大直徑特種鋼焊接小車(chē)，所謂的大直徑特種鋼焊接小車(chē)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。大直徑特種鋼焊接小車(chē)運(yùn)用磁吸式焊接小車(chē)?yán)@管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

鍋爐是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。鍋爐的能量輸入包括化學(xué)能和燃料電能。鍋爐輸出蒸汽、高溫水或具有確定熱能的有用熱載體。鍋爐似乎是一種簡(jiǎn)單的工業(yè)設(shè)備，但鍋爐管的不正確施工和應(yīng)用也可能導(dǎo)致大規(guī)模的事故。

焊接時(shí)無(wú)論是打底、填充、蓋面，不管坡口尺寸大小，均選擇同一電弧電壓。這樣有可能達(dá)不到要求的熔深、熔寬，出現(xiàn)咬邊、氣孔、飛濺等缺陷。一般針對(duì)不同情況應(yīng)該分別選擇相應(yīng)長(zhǎng)弧或短弧能深受較好的焊接質(zhì)量和工作效率。

焊接小車(chē)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它安裝在焊接軌道上，用焊槍沿管壁做圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)噴嘴自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。

1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng)造電渣焊，成為大厚度工件的效果焊接法。1953年，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，推進(jìn)了氣體保護(hù)電弧焊的應(yīng)用和發(fā)展，如出現(xiàn)了混合氣體保護(hù)焊、藥芯焊絲氣渣聯(lián)合保護(hù)焊和自保護(hù)電弧焊等。

該焊接設(shè)備適用于各種坡口形式的焊接。當(dāng)用于焊接V形坡口時(shí)，除了焊接效率窄、間隙坡口低(仍可達(dá)到手工焊接的2-5倍)外，其他焊接的優(yōu)點(diǎn)仍然突出，焊接設(shè)備可以替代手工電弧焊的焊接動(dòng)作，自動(dòng)完成焊接動(dòng)作。焊縫內(nèi)部成形均勻，表面美觀，可以解決手工焊接成品率低、焊接操作速度慢的問(wèn)題。

焊接是一個(gè)局部的速度適宜加熱和冷卻過(guò)程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形。重要產(chǎn)品焊后都需要取消焊接應(yīng)力，矯正焊接變形。