對于機器人焊接，有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。　　

1、機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸鉸接機械手，由驅動器、傳動機構、機械臂、關節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是準確地保護機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。　　

2、機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng) 中心，包括計算機硬件、軟件和一些特別電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作?！　?/p>

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、一對一焊槍等?！　?/p>

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安然保護設施。　　

5、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結合的機器人工作站。以適應"多品種、小批量"的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小，容易運輸、大型批量和許多規(guī)格，焊接過程細分，和生產(chǎn)線結合采用機器人和特別焊接機器，結合模塊化的焊接夾具和速度適宜換模技術，從而達到低成本自動化的目的與低投資和效率。