自動(dòng)焊接設(shè)備的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：

1、焊接電源。其輸出功率和焊接性能需要與所采用的焊接工藝相匹配，并有一個(gè)接口與主控芯片相連。

2、送絲機(jī)及其控制和調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)速度控制精度要求高的送絲機(jī)控制電路應(yīng)增加速度反饋。CRT運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是效果優(yōu)良控制和調(diào)節(jié)速度和模擬電流信號(hào)。

3、焊接頭部時(shí)使用的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由焊頭、焊頭支撐架、懸掛小車等組成。，并位于細(xì)致的焊接頭機(jī)構(gòu)中，其傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電機(jī)。

4、焊件移動(dòng)或移動(dòng)機(jī)構(gòu)。比如焊輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、移位機(jī)等。，細(xì)致移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)應(yīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、焊接夾緊機(jī)構(gòu)。

6、CRT主控制器(CRT運(yùn)動(dòng)控制器)。又稱系統(tǒng)控制器，主要用于部件間的聯(lián)動(dòng)控制、焊接過程的控制、主要焊接參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和顯示。如有需要，可以擴(kuò)展故障診斷、人機(jī)對(duì)話等控制功能。

7、電腦軟件。焊機(jī)常用的計(jì)算機(jī)軟件包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件、專家系統(tǒng)等。

8、焊頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或跟蹤機(jī)構(gòu)。自動(dòng)電弧壓力控制器、電弧擺動(dòng)裝置和監(jiān)控系統(tǒng)。

9、輔助設(shè)備。如送絲系統(tǒng)、循環(huán)水冷卻系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管等。