大口徑圓筒全自動焊接機(jī)器人，所謂的大口徑圓筒全自動焊接機(jī)器人其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。大口徑圓筒全自動焊接機(jī)器人運用磁吸式焊接小車?yán)@管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

采用精度適宜裝配工具，提高焊接件的裝配精度。

在保護(hù)熔深和焊縫缺陷的前提下，盡量選擇較小的熱量輸入。選擇合理的裝配和焊接順序。零件組焊法可用于零件，在制造過程中可效果優(yōu)良降低零件的剛度，有利于零件的翻轉(zhuǎn)焊接和對稱焊接，通過修正零件的變形，可效果優(yōu)良降低整個零件的焊接變形?？蓪ΨQ焊接的焊縫應(yīng)對稱焊接，并同時在同一方向焊接。當(dāng)焊縫在結(jié)構(gòu)上不對稱分布時，如果焊縫位于部件中性軸的兩側(cè)，可以通過調(diào)整焊接熱輸入和交替焊接順序來控制變形。長焊縫采用分段背焊和跳焊，以避免焊縫局部熱集中。

電弧是一種強(qiáng)烈而時間長的氣體放電現(xiàn)象，正負(fù)電極間具有確定的電壓，而且兩電極間的氣體介質(zhì)應(yīng)處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時，通常是將兩電極(一極為工件，另一極為填充金屬絲或焊條)接通電源，短暫接觸并速度適宜分離，兩極相互接觸時發(fā)生短路，形成電弧。常常用于特種材料的焊接。

厚板多層焊接時，應(yīng)加強(qiáng)對層間溫度的控制，在連續(xù)施焊過程中應(yīng)檢驗焊接的母材溫度，使層間溫度盡量能與預(yù)熱溫度保持一致，對層間的高溫度也要加以控制。

中國大部分油氣資源分布在東北和西北地區(qū)，而絕大多數(shù)消費市場位于人口稠密地區(qū)，如東南沿海的大中型城市和中南地區(qū)。產(chǎn)銷市場的嚴(yán)重分離，使得油氣產(chǎn)品的運輸成為油氣資源設(shè)備利用的大的障礙。管道運輸是突破這一障礙的佳途徑。與鐵路運輸相比，管道運輸是一種體積大、安然性高、經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的油氣產(chǎn)品運輸方式。它的建設(shè)投資是鐵路的一半，運輸成本只有鐵路的三分之一。

重大厚長及復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)的優(yōu)良、效果、智能化、自動化成套焊接技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)主要是視覺傳感技術(shù)、焊接過程的智能化和協(xié)調(diào)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化與配套技術(shù)。需要重視國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，缺乏自主的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，很難集成上述技術(shù)，并且在優(yōu)良裝備上受制于人。

為了提高管道組裝和焊接的速度和質(zhì)量，有需要采用流水作業(yè)施工技術(shù)，焊接接頭可采用薄層多道焊，每道焊的厚度一般不超過1.5毫米，以保護(hù)焊接缺陷不超過1毫米。

目前，我國投入使用的管道自動焊接設(shè)備大多是焊接機(jī)械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制，然后運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。