氬弧焊不銹鋼管焊接機(jī)器人，所謂的氬弧焊不銹鋼管焊接機(jī)器人其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。氬弧焊不銹鋼管焊接機(jī)器人運(yùn)用磁吸式焊接小車(chē)?yán)@管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

中國(guó)每年進(jìn)貨的焊接電源和設(shè)備的費(fèi)用約占市場(chǎng)的一半，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的焊接電源產(chǎn)值中有近一半是合資企業(yè)的。近千家中小企業(yè)的產(chǎn)值占不到1／3的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額，而且這些市場(chǎng)份額也主要依靠廉價(jià)的勞動(dòng)力和一些商業(yè)運(yùn)作手段維持，這樣的競(jìng)爭(zhēng)能力能維持多久值得思考。

現(xiàn)代化的設(shè)備需要高素質(zhì)的員工來(lái)掌握。管道自動(dòng)焊接設(shè)備是多學(xué)科優(yōu)良成果融合而成的技術(shù)技術(shù)設(shè)備。其操作人員應(yīng)具備確定的技術(shù)文化知識(shí)基礎(chǔ)，其操作方法和操作習(xí)慣與傳統(tǒng)設(shè)備全部不同。它不需要長(zhǎng)期練習(xí)技能，但需要確定的文化背景。建議施工單位在招聘自動(dòng)焊工時(shí)考慮其教育背景。

未來(lái)的焊接工藝，一方面要研制新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和有力的性，如改進(jìn)現(xiàn)有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源；運(yùn)用電子技術(shù)和控制技術(shù)，實(shí)際效果為主電弧的工藝性能，研制優(yōu)良輕巧的電弧跟蹤方法。

手工施焊時(shí)，由于人、機(jī)、料、法、環(huán)等因素的影響，焊縫內(nèi)外部會(huì)產(chǎn)生的缺陷有：焊縫尺寸不符合要求、弧坑、燒穿、咬邊、焊瘤、嚴(yán)重飛濺、夾渣、氣孔、裂紋等。在焊接過(guò)程中，熔池金屬中的氣體在金屬冷卻以前未能來(lái)得及逸出，而在焊縫金屬中（內(nèi)部或表面）所形成的孔穴，被稱(chēng)作氣孔。在焊接應(yīng)力以及其他致脆因素共同作用下，產(chǎn)生在焊縫金屬及熱影響區(qū)（內(nèi)部或表面）所形成的縫隙稱(chēng)為裂紋。冷裂紋—焊后在金屬冷卻至室溫時(shí)產(chǎn)生的裂紋；或焊后幾小時(shí)、幾天后產(chǎn)生的裂紋稱(chēng)為延遲裂紋。由于焊接參數(shù)選擇不正確，或者操作方法不正確沿著焊趾（熔合線(xiàn)上）的母材部位產(chǎn)生的溝槽或凹陷—叫咬邊，會(huì)造成局部應(yīng)力集中。焊接時(shí)，接頭根部未全部熔透的現(xiàn)象叫未焊透。熔焊時(shí)，焊道與母材之間或焊道與焊道之間，未能全部熔化結(jié)合的部分叫未熔合。

背面焊瘤，若去除，耗時(shí)，影響生產(chǎn)過(guò)程的正常進(jìn)行；不去除，影響內(nèi)焊焊接成型及內(nèi)焊焊縫的跟蹤。燒穿，影響內(nèi)外焊質(zhì)量，需填補(bǔ)。產(chǎn)生背面焊瘤和燒穿的原因，一般是(1)合縫不緊，也有可能是液壓系統(tǒng)壓力過(guò)低；(2)成型不好，圓度偏差大(3)預(yù)焊工藝參數(shù)選擇不當(dāng)。確定的焊接電流和電弧電壓要配以適當(dāng)?shù)暮附铀俣龋€(xiàn)能量過(guò)大或焊速過(guò)低，都易產(chǎn)背面焊瘤和燒穿。

焊縫污染產(chǎn)生原因：

a、不適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)氣體覆蓋；

b、焊絲不潔；

c、母材不潔。防止措施：

a、檢查送氣軟管是否有泄漏情況，是否有抽風(fēng)，氣嘴是否松動(dòng)，保護(hù)氣體使用是否正確；

b、是否正確的儲(chǔ)存焊接材料；

c、在使用其它的機(jī)械清理前，先將油和油脂類(lèi)物質(zhì)去除掉；

d、在使用不銹鋼刷之前將氧化物去除掉。

裂紋產(chǎn)生原因：

a、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，焊縫過(guò)于集中，造成焊接接頭拘束應(yīng)力過(guò)大；

b、熔池過(guò)大、過(guò)熱、合金元素?zé)龘p多；

c、焊縫末端的弧坑冷卻快；

d、焊絲成分與母材不匹配；

e、焊縫深寬比過(guò)大。

防止措施：

a、正確設(shè)計(jì)焊接結(jié)構(gòu)，合理布置焊縫，使焊縫盡量避開(kāi)應(yīng)力集中區(qū)，合理選擇焊接順序；

b、減小焊接電流或適當(dāng)增加焊接速度；

c、收弧操作要正確，加入引弧板或采用電流衰減裝置填滿(mǎn)弧坑；

d、正確選用焊絲。